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ley de los engranes

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  Ley fundamental del engranaje   Los engranajes deben diseñarse para que la relación de velocidades (velocidad angular de una rueda dividido por la velocidad angular de la otra) sea constante en todo momento ya que de lo contrario aparecerían unas vibraciones enormes que acortarían drásticamente la vida útil de la transmisión. Para que se cumpla esta condición, el perfil de los dientes no puede ser cualquiera, sino que debe ser cuidadosamente diseñado. Cuando dos dientes están en contacto, el sistema es como se muestra en la figura siguiente. En ella, el eslabón 1 es la barra fija, el 2 es un diente y el 3 es el otro diente. El diente 2 posee un movimiento de rotación pura alrededor del punto O2, por lo que O2 es el centro instantáneo de rotación relativo, CIR 1-2. De la misma forma, el diente 3 posee un movimiento de rotación pura alrededor del punto O3, por lo que O3 es el CIR 1-3. Según el Teorema de Kennedy (o de los tres centros) los CIR 1-2, 2-3 y 1-3 deben estar ...
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  Tipo de cerramiento El método más común para proporcionar fuerza es el muelle que debe tener la tensión adecuada para que no se pierda el contacto. En el cierre de gravedad es el peso propio del seguido el que garantiza el contacto. En el cerramiento de forma cerramiento de forma es la propia geometría de la leva y el seguidor en el contacto la que garantiza que dicho contacto sea permanente.  Existen dos tipos: ·        Leva y contra leva: Tiene una ranura sobre la que desliza el rodillo del seguidor. Esta ranura define la trayectoria. ·       Diámetro constante: Existe una magnitud que debe permanecer constante entre dos rodillos.

DIAGRMAS SVAAJ

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DIAGRMAS SV A AJ Son gráficas que muestran la posición, velocidad, aceleración y sobre aceleración del seguidor en un ciclo de rotación de la leva, se utilizan para comprobar que el diseño propuesto cumple con la ley fundamental del diseño de levas.   Funciones de SVAJ 1).- posición - s 2).- velocidad - v 3).- aceleración - a 4).- jerk (trepidación) - j Todas en función del ángulo de rotación de la leva q (o también respecto al tiempo, tal que q = w t, donde w es velocidad del eje de la leva). Las funciones que no son detenciones ( dwells ), deben ser elegidas sobre sus características de velocidad, aceleración y jerky las relaciones entre los puntos de unión con otros segmentos.

Levas

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  Levas  Las levas pueden clasificarse atendiendo a muchos y diferentes criterios. A continuación se exponen los más comunes:  Según la forma del seguidor. Éste puede ser de rodillo (disco o circular), de hongo (o cara esférica), de cara plana y de punta de cuchillo (o de cuña).  Según el tipo de cierre. Para mantener unidos dos elementos que se encuentran en movimiento es necesario asegurar en todo momento el contacto entre ambos. De lo contrario, podría ocurrir que se perdiese el control sobre el seguidor, con lo cual éste ya no realizaría el movimiento pretendido. Tal situación puede evitarse de dos formas:  Cierre de fuerza: se emplea un resorte que asegura el contacto del seguidor con la leva.  Cierre de forma: en este caso el seguidor está en contacto con más de una superficie a la vez, es decir, se encuentra inmerso dentro de la propia leva en una ranura o canal por donde se mueve. El contacto está asegurado porque se dispone de una doble superficie ...

CLASE 1

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 CLASE 1 Terminología Obtendremos dos diagramas: Diagrama de perfil de la leva, diagrama de perfil de movimiento   Punto de trazo  Ubicado en el seguidor y nos dice por donde está circulando la curva de paso del seguidor, en un seguidor de cuña es un punto ficticio, en uno de rodillo es el centro de rodillo, el seguidor de plato es el punto de contacto del plato con el mecanismo Curva de paso La ruta que pasa el seguidor Circulo primario Es tangente a la curva de paso Circulo base Es el círculo más pequeño que podemos centrar en la curva de la leva     Para construir el perfil necesitamos la cinemática inversa, donde consideramos que la leva permanece quieta. Ø   Pasos para realizar el diseño de perfil de la leva. Ø   Determinar diagrama de desplazamiento de la lea, con el objetivo de ubicar y dividir el diagrama. Ø   Medir los desplazamientos del seguidor en cada uno de los puntos. Ø   Definir el circulo base de la le...

Parte de la clase 1.

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 Clase 1 Levas Los árboles de levas convierten el movimiento rotatorio en uno oscilatorio. Tipos de levas          Olate Cam         Wedge cam          Barrel Cam          Face Cam Las levas esféricas a veces generan en algunos casos movimientos en 3 dimensiones. Los seguidores son de 4 tipos           El de cuña           El plano           El esférico           El de rodillo Al ser un mecanismo de alta presión desarrolla presiones altas que lo llevan a una vida muy reducida, pero si elegimos el correcto podemos extenderla aparte de sus mantenimientos correctos. Tironeo: cambios bruscos en la aceleración, presenta fisuras o fracturas. Los diagramas de desplazamiento Movimiento posibles: movimiento uniforme, presenta aceleraciones infinitas que ocasiona vibraciones y tironeo...

Fundaments conecept

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CONCEPTOS SOBRE LOS MECANISMOS   Máquina Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo con un fin determinado. Se denomina maquinaria (del latín machinarĭus) al conjunto de máquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo Mecanismo Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o movimientos desde un elemento motriz (motor) aún elemento conducido (receptor), con la misión de permitir al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo. Un ejemplo son las máquinas de coser, estás cumplen el factor de hacer mercancía, pero si forma de trabajo es muy interesante, en ellas hay un cambio de energía considerada, la energía eléctrica entra al motor y lo hace trabajar y a su vez mediante una banda y poleas esto se transforma a energía mecánica lo cual hace trabaj...